1. 茶葉智能采摘機(jī)
一般都是手采，也有機(jī)器，或者工具：月形小鐵刮刀、鐮刀或采摘鋏 1.手采有下列幾種： ?、倨桑河址Q折采，凡細(xì)嫩的標(biāo)準(zhǔn)采摘包托頂、撩頭都應(yīng)用這一手法。②提手采：這是適中標(biāo)準(zhǔn)采摘的手法，大部紅綠茶區(qū)均用之。③雙手采：這是提高采茶工效的先進(jìn)手采方法，比單手采效力提高50-100%，一般每人每天少的可采20-25kg，多的可達(dá)35-40kg，但茶樹必須具有理想的樹冠，采摘面平整，發(fā)芽整齊。 2.割采 邊茶的采收因原料粗大，多用工具進(jìn)行采割，各地所用工具有月形小鐵刮刀、鐮刀或采摘鋏等，工具要求刀刃鋒利，采割要迅速，避免將枝條割裂而影響下輪新梢萌發(fā)。 機(jī)采：在機(jī)采前數(shù)日用手采掉一批達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的鮮葉，這樣機(jī)采鮮葉質(zhì)量基本可以滿足加工中、低級(jí)條茶的要求，工效比手工提高10倍以上。茶園連續(xù)機(jī)采三、四年后，芽葉逐步變小，密度增加，葉片變薄。
2. 茶葉自動(dòng)采摘機(jī)
喝過綠茶的朋友都知道，綠茶的特點(diǎn)之一就是“鮮爽”。為什么會(huì)鮮爽呢？因?yàn)榫G茶的鮮葉原料都是嫩嫩的芽頭，或者是芽頭帶著剛要長(zhǎng)開的嫩葉。這種剛生長(zhǎng)不久的茶葉，很好的保留了茶葉的鮮嫩度，因此綠茶喝起來才會(huì)這么“鮮爽”、“甘香”。
綠茶對(duì)鮮葉的要求，只能用手工采摘的方式才能滿足，這樣才可以保證質(zhì)量。而且，綠茶對(duì)于茶葉的完整度也有著高要求，手工采摘能夠較好的控制茶葉外形的統(tǒng)一性。如果用機(jī)器采摘，因?yàn)榇藭r(shí)茶葉還是處于嫩芽狀，身形較小，用機(jī)器采摘的話不易控制外觀的勻整度，操作起來比較困難。
所以，綠茶大多數(shù)都是用手工采摘。
3. 茶葉嫩芽采摘機(jī)
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采青：茶只能采摘嫩葉，老葉無法用，這些細(xì)嫩的部分，采下來后稱為茶青。(如果多采一片葉為一芯一葉；多采兩片葉為一芯兩葉。)
茶：芽茶類：以嫩芽做原料茶性比較細(xì)致
葉茶類：以葉做原料 茶性比較粗獷
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萎凋
萎凋：茶青采下來后，首先要放在空氣中，讓它消失一部分的水份，這個(gè)過程稱為萎凋。
萎凋分：在室外進(jìn)行的為室外萎凋；在室內(nèi)進(jìn)行的為室內(nèi)萎凋。
萎凋的過程：水份的消失必須透過葉脈有秩序的從葉子邊緣或氣孔蒸發(fā)出來。每部分的細(xì)胞都必須消失一部分的水份，只有這樣，才能產(chǎn)生發(fā)酵作用。
失 水：葉子曬干曬死 造成味薄
積 水：沒有攪拌 造成苦澀
萎凋就是靜置與浪青交替進(jìn)行。
靜 置：就是放置不動(dòng)，讓水份補(bǔ)給到邊緣的地方，當(dāng)然也讓已經(jīng)可以發(fā)酵的部分慢慢發(fā)
酵。
浪 青：就是攪拌，先是促使水份平均消失，然后借葉子的互相摩摩擦，促進(jìn)氧化。
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發(fā)酵
發(fā)酵：指茶葉的面份與空氣起氧化作用，這個(gè)過程稱發(fā)酵。
發(fā)酵使茶發(fā)生變化：
香變：不怎么發(fā)酵的，喝起來是股菜香；讓它輕輕發(fā)酵就會(huì)轉(zhuǎn)化成花香；
發(fā)酵變重后會(huì)轉(zhuǎn)化成果香；如果讓它盡情的發(fā)酵就會(huì)變成糖香；
香氣是發(fā)芽、開花、結(jié)果的變化。
色變：香氣的變化與顏色的轉(zhuǎn)變是同步進(jìn)行的。
菜香的階段是綠色；花香的階段是金黃色；
果香的階段是桔黃色；糖香的階段是朱紅色。
味變：發(fā)酵越小，越接近植物本身的味道。
發(fā)酵越多，離自然越遠(yuǎn)，加工的味道越重。
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殺青
殺青：是用高溫殺死葉細(xì)胞，停止發(fā)酵，這個(gè)過程叫殺青。
炒青：就是下鍋炒，也可是滾筒式，炒的茶比較香。市場(chǎng)上的大部分茶都是炒出的。
蒸青：用蒸氣把茶青蒸熟，蒸的顏色比較翠綠，而且容易保留植物原來的細(xì)胞纖維。
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揉捻
揉捻：殺青過后，要將茶葉像揉面一樣的揉捻。
揉捻的功用：
第一、揉破葉細(xì)胞，以利于沖泡。
第二、成形。
第三、塑造不同的特性。
揉捻包括：手揉捻、機(jī)揉捻、布揉捻
揉捻的次數(shù)越多，茶性就會(huì)變的越低沉。
揉捻分：輕揉捻，輕揉捻制成的茶成條形狀；
中揉捻，中揉捻制成的茶成半球狀；
重揉捻，重揉捻制成的茶成全球狀。
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干燥
干燥：揉捻完茶就算初步完成，這時(shí)要把水份蒸發(fā)掉，這個(gè)過程稱為干燥。
干燥分：火爐上烘干、手搖式干燥機(jī)、自走式干燥機(jī)。
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初制茶
初制茶：干燥過的茶就可以拿來沖泡飲用，可是這種茶外型不好看，品質(zhì)也還不穩(wěn)定，一般稱為初制茶。
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精制
銷售之前，最好再經(jīng)過一番精制，它包括：
A、篩分：將茶篩分成粗細(xì)不同等位。
B、剪切：需要較細(xì)的條形時(shí)，可用切碎機(jī)將它切碎。
C、拔梗：將部分散離的茶質(zhì)分離出來。
D、覆火：干燥不夠時(shí)，再干燥一次，也稱補(bǔ)火。
E、風(fēng)選：將精制過的茶用風(fēng)來吹，碎末和細(xì)片就會(huì)分離出來。
經(jīng)過這些程序完成的茶，就是可以上市的精制茶。
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加工
為了使茶更加多樣化，可以拿它補(bǔ)試各種加工，加工包括：
A、薰花：把新鮮的花和茶拌在一起，經(jīng)過八小時(shí)左右后，茶吸收了花的香，成了花茶，用什么花薰什么茶并沒有什么規(guī)定，只是要考慮它倆是否合的來，如茉莉茶花與桂花，一個(gè)年輕一個(gè)成熟。所以茉莉常用在輕揉捻的茶上；桂花常用在中、重揉捻的茶上，如凍頂或鐵觀音上。
B、焙火：就是把制成的茶用火來烘焙。
焙火分：炭焙、電焙
焙火越重就成越熟，顏色也越深；否則就成越生。
制茶三把火有焙火：目的在改變成茶的風(fēng)味。
干燥：將水份蒸發(fā)。
殺青：則是停止發(fā)醇。
雖然都是同樣的三把火，但使用的時(shí)間、目的不同，效果也完全不同。
C、摻和：把花和茶摻在一起，也就是所謂的調(diào)味茶，如洛神紅茶是把洛神和紅茶摻在一起。
要分辨調(diào)味茶的好壞，就要看它摻和的東西。
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哪些過程造成了那么些茶，也就是造成不同茶類的主因：
A、發(fā)醇：是最重要的一個(gè)過程，發(fā)酵程度不一樣，制成的茶就南轅北轍。
B、揉捻：是第二個(gè)重要的過程，揉捻的輕重是塑造茶葉不同的特性。
C、焙火：是另一個(gè)重要的過程，焙火的高低，是改變成茶的風(fēng)味。
D、采摘時(shí)茶青的采摘的部位成熟度，是造成茶葉不同風(fēng)格的第四個(gè)原因。
4. 茶葉采茶機(jī)
不可以，只能采茶
本機(jī)既可操作采摘茶尖嫩葉，也可粗采分揀后產(chǎn)出炒青茶，
效率高：?jiǎn)螜C(jī)正常情況下以6小時(shí)為一個(gè)工作日，2個(gè)勞動(dòng)力每天可采鮮葉450kg。對(duì)比：如用手工采摘春茶，每人每天只能采30kg，需要15個(gè)勞動(dòng)力；如用手工采摘夏茶，每人每天只能采40kg,需要12個(gè)勞動(dòng)力
節(jié)能效果顯著：每天作業(yè)10小時(shí)計(jì)：充電電費(fèi)僅0.56元，汽油采茶機(jī)每天油費(fèi)20元以上的費(fèi)用，能耗是本機(jī)的23.3倍
5. 茶葉智能采摘機(jī)怎么樣
嫩芽采茶機(jī)利用負(fù)壓原理，將采摘的嫩芽通過軟管吸入儲(chǔ)料箱,木質(zhì)化的老葉則退出采摘口?？梢赃_(dá)到仿手工采茶的效果，同時(shí)提高采茶效率。
采茶是所有茶葉生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最難的一道，傳統(tǒng)刀箭式的采茶工具采不了名茶，純手工采摘又費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)工錢，嫩芽采茶機(jī)很好地解決了這個(gè)“老大難”問題。
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6. 茶葉自動(dòng)化采摘
茶葉經(jīng)過采摘后需要茶農(nóng)對(duì)青葉通過炒茶機(jī)進(jìn)行炒制，現(xiàn)有技術(shù)中，大多還是采用單臺(tái)炒茶機(jī)單獨(dú)進(jìn)行喂料、炒制、收集等炒茶工序，平均每人最多只能操作2-3臺(tái)的炒茶機(jī)，工作效率低下，浪費(fèi)人力成本；盡管有些茶農(nóng)將炒茶形成流水線式工藝，其喂料方式也不夠統(tǒng)一，需要人工判斷每臺(tái)炒茶機(jī)的工作進(jìn)程，并采用人工的方式對(duì)炒茶機(jī)進(jìn)行喂料，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的連續(xù)炒制，不僅造成大量的人力浪費(fèi)并致使茶葉的制造成本增加，還使得炒茶效率低下，無法實(shí)現(xiàn)炒茶流水線的全面自動(dòng)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)炒茶流水線，真正實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化連續(xù)炒制。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)炒茶流水線，包括提升機(jī)、投料車、若干臺(tái)炒茶機(jī)、兩臺(tái)平輸機(jī)以及控制單元；
所述提升機(jī)包括設(shè)于底部的提升機(jī)進(jìn)料箱、設(shè)于頂部的提升機(jī)出料箱、輸送帶一，所述輸送帶一被傾斜設(shè)置以能夠被驅(qū)動(dòng)以自提升機(jī)進(jìn)料箱向提升機(jī)出料箱方向移動(dòng)，從而使承載在輸送帶一上的茶葉材料被輸送至提升機(jī)出料箱內(nèi)，所述提升機(jī)出料箱內(nèi)水平設(shè)置有輸送帶二，所述提升機(jī)出料箱底部在輸送帶二的輸送終端設(shè)有開口，供輸送帶二上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時(shí)通過；
所述投料車包括導(dǎo)軌和車體，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置于所述提升機(jī)出料箱的下方，所述車體被設(shè)置以能夠被驅(qū)動(dòng)以沿著導(dǎo)軌移動(dòng)；所述車體上部開口，用以接收提升機(jī)出料箱輸送出的茶葉材料，所述車體內(nèi)部水平設(shè)置有輸送帶三，所述車體底部位于輸送帶三的兩側(cè)分別設(shè)置有開口，供輸送帶三上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時(shí)通過；
所述炒茶機(jī)分為兩排，分別并列放置于導(dǎo)軌下方兩側(cè)，所述炒茶機(jī)包括儲(chǔ)料箱、炒鍋和炒茶機(jī)出料口，所述儲(chǔ)料箱上部開口，用以接收投料車輸送出的茶葉材料，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)部水平設(shè)置有輸送帶四，所述儲(chǔ)料箱底部位于輸送帶四的輸送終端設(shè)有開口，供輸送帶四上承載的茶葉材料在輸送過程中掉落至炒鍋內(nèi)；
所述平輸機(jī)分別設(shè)置于兩排炒茶機(jī)的炒茶機(jī)出料口下方；所述平輸機(jī)包括輸送帶五，用以輸送經(jīng)每臺(tái)炒茶機(jī)炒制完成的茶葉材料；
所述控制單元包括電腦主控板和設(shè)置于輸送帶二上的壓力傳感器，所述壓力傳感器與電腦主控板電連接，所述電腦主控板分別與各輸送帶的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
上述結(jié)構(gòu)中，提升機(jī)將待炒制的茶葉材料從底部的提升機(jī)進(jìn)料口輸送至頂部的提升機(jī)出料口，提升機(jī)出料口內(nèi)部的輸送帶二再將茶葉材料輸送并投放至投料車中，投料車可移動(dòng)至需要被喂料的炒茶機(jī)上方，將茶葉材料通過輸送帶三投放至炒茶機(jī)上部的儲(chǔ)料箱中，再由儲(chǔ)料箱中的輸送帶四投放至炒鍋內(nèi)進(jìn)行炒制，最后經(jīng)過炒制完成的茶葉將通過炒茶機(jī)出料口被投放至平輸機(jī)上，由平輸機(jī)將其統(tǒng)一輸送至一側(cè)進(jìn)行收集。
進(jìn)一步的設(shè)置在于，所述提升機(jī)的輸送帶一分為提升機(jī)進(jìn)料箱內(nèi)的水平段、上升段、提升機(jī)出料箱內(nèi)的水平段。
進(jìn)一步的設(shè)置在于，所述提升機(jī)的輸送帶一表面水平設(shè)有托板，所述托板為棱柱狀，防止茶葉材料在上升運(yùn)輸過程中滑落
7. 茶葉自動(dòng)采摘機(jī)器視頻
機(jī)采茶的數(shù)量取決于茶園的管理程度,一般每輪每畝可以采茶葉鮮葉500—800斤。
8. 茶葉智能采摘機(jī)價(jià)格
輕型背式采茶機(jī) 單價(jià)：2000～2500元
9. 全自動(dòng)摘茶葉機(jī)器
茶園的產(chǎn)量與樹齡有關(guān)，通常三、四年生的茶樹，一年的毛茶產(chǎn)量是100-120斤；成齡茶樹一年可采毛茶150-200斤。一畝地的產(chǎn)量，要看種植的方式，管理的水平，采摘的標(biāo)準(zhǔn)，做什么茶而定。如果做龍井這樣的名茶，一年只采一季春茶，一畝地也就產(chǎn)干茶十幾二十斤的樣子。要是以做蒸青綠茶這樣的標(biāo)準(zhǔn)，一年可以產(chǎn)干茶300斤。
10. 茶葉采摘機(jī)器人
茶葉自動(dòng)采摘機(jī)，它包括一對(duì)設(shè)在茶葉壟兩側(cè)壟溝處導(dǎo)軌、一架設(shè)在該導(dǎo)軌之上的機(jī)架、一能驅(qū)動(dòng)該機(jī)架沿該導(dǎo)軌前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一用于控制該茶葉自動(dòng)采摘機(jī)之智能活動(dòng)的主控裝置，該機(jī)架包括安裝固架和設(shè)于該導(dǎo)軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調(diào)整該安裝固架之高度的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)與該主控裝置信號(hào)連接，該安裝固架裝設(shè)有用于收割茶葉的電動(dòng)切割件。
一實(shí)施例之中：該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一電機(jī)與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該第一電機(jī)通過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)該機(jī)架在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，該第一電機(jī)與所述主控裝置信號(hào)連接。
一實(shí)施例之中：還包括一用于調(diào)節(jié)該電動(dòng)切割件在縱向面上的切割傾斜角度的切割角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該切割角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在該機(jī)架上。
一實(shí)施例之中：所述切割角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，該第二電機(jī)的輸出軸與所述電動(dòng)切割件傳動(dòng)連接，該第二電機(jī)與所述主控裝置信號(hào)連接。
一實(shí)施例之中：還包括安裝在安裝固架上側(cè)的用于獲取其前方之茶葉壟的高度信息及茶葉的縱向分布情況的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置與所述主控裝置相連接并能將其獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送至主控裝置處理，主控裝置根據(jù)處理結(jié)果控制所述伸縮機(jī)構(gòu)、電動(dòng)切割件做出相應(yīng)的調(diào)整。
一實(shí)施例之中：還包括一遙控裝置，該遙控裝置與所述主控裝置無線通信連接，并用于向該主控裝置發(fā)送遙控命令。
一實(shí)施例之中：所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸伸縮機(jī)構(gòu)。
一實(shí)施例之中：所述電動(dòng)切割件為園林電鋸。
一實(shí)施例之中：所述感應(yīng)裝置為攝像頭或紅外測(cè)距傳感器。
基于上述的茶葉自動(dòng)采摘機(jī)的采摘方法，包括：
步驟1，將茶葉自動(dòng)采摘機(jī)裝設(shè)在對(duì)應(yīng)待采摘的茶葉壟上；
步驟2，通過主控裝置或遙控裝置設(shè)置調(diào)整機(jī)架的高度以及電動(dòng)切割件的切割角度，或者只需通過主控裝置的輸入模塊或遙控裝置打開感應(yīng)裝置，由感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)自動(dòng)感應(yīng)待采摘茶葉壟的生長(zhǎng)趨勢(shì)，將感應(yīng)信號(hào)反饋給主控裝置，由主控裝置自動(dòng)調(diào)整機(jī)架高度以及電動(dòng)切割件的切割角度；
步驟3，通過主控裝置的輸入模塊或遙控裝置啟動(dòng)機(jī)架沿著軌道前進(jìn)進(jìn)行茶葉采摘，直至到達(dá)茶葉壟盡頭停止。
本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、通過本發(fā)明所述的茶葉自動(dòng)采摘機(jī)可實(shí)現(xiàn)茶葉的自動(dòng)采摘，無需人工參與采摘，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，可以適應(yīng)大規(guī)模的茶葉種植采摘。
2、該機(jī)架包括安裝固架和設(shè)于該導(dǎo)軌與安裝固架之間并能上下伸縮以調(diào)整該安裝固架之高度的伸縮機(jī)構(gòu)
