珍珠奶茶最早起源于臺(tái)灣臺(tái)中。
做珍珠奶茶的方法步驟如下：
所需原材料：
1、主料：清水100克、紅糖40克、木薯粉135克。
2、輔料：紅茶、牛奶。
第一步：100克清水加40克紅糖倒入奶鍋，煮開(kāi)。
第二步：稱取140克的木薯淀粉，不要用面粉生粉玉米淀粉的來(lái)代替，代替不了。
第三步：待紅糖水煮開(kāi)，倒入木薯粉，快速攪勻，攪勻了再關(guān)火，可以把火調(diào)到最小。
第四步：趁熱將面團(tuán)揉均勻。
第五步：用搟面杖搟成厚片，橫著切一切再豎著切一切，切成小塊。
第六步：用手搓圓，撒少許木薯粉防粘。
第七步：搓好的珍珠用保鮮袋或者保鮮盒裝起來(lái)，放冰箱冷凍，每次吃取一些出來(lái)，煮10到15分鐘就可以拿來(lái)吃了。煮好的珍珠用少許紅糖水泡著，不粘。
第八步：做奶茶的茶要用紅茶，煮一壺紅茶水，然后倒入牛奶就可以了，牛奶與茶水的比例我用的是1：3的比例，味道比較正。
第九步：杯底放入煮好的珍珠，沖入奶茶，甜度自己把握，暖暖的珍珠奶茶就完成了。
珍珠奶茶（Bubble?tea），最早起源于 中國(guó).臺(tái)灣 ，【英文名稱】：Pearlescent Milk Tea、又稱波霸奶茶，簡(jiǎn)稱珍奶，是一項(xiàng)流傳于臺(tái)灣的茶類飲料，
臺(tái)灣有二間店鋪宣稱是珍珠奶茶發(fā)明者。一說(shuō)臺(tái)中市經(jīng)營(yíng)泡沫紅茶店“春水堂”的劉漢介先生，自稱于1983年開(kāi)始實(shí)驗(yàn)制作奶茶，又說(shuō)是店內(nèi)女職員無(wú)意中調(diào)制成功。當(dāng)時(shí)所加材料為水果、糖漿、糖漬地瓜、和粉圓。他推出的奶茶剛開(kāi)始的時(shí)候并不受到歡迎，但是偶然機(jī)緣下，經(jīng)一家日本電視節(jié)目的訪問(wèn)后，終于吸引了生意人的注意。
另一說(shuō)則是臺(tái)南市翰林茶館涂宗和先生所發(fā)明，據(jù)稱約1987年在鴨母寮市場(chǎng)見(jiàn)得白色粉圓而得到靈感。故早期珍珠為白色，而后才改為黑色今貌。但這兩間店皆未申請(qǐng)專利權(quán)或商標(biāo)權(quán)，使得珍珠奶茶成為臺(tái)灣最具代表性的人民飲料。
珍珠奶茶1990年代前半，首先是列入“小歇”等連鎖泡沫紅茶店的菜單，由于泡沫紅茶店是咖啡店在臺(tái)灣流行之前，上班族談生意與學(xué)生聚會(huì)的熱門(mén)場(chǎng)所，珍珠奶茶開(kāi)始廣受學(xué)生喜好。接著，在學(xué)校附近或補(bǔ)習(xí)班密集的地區(qū)、夜市等，逐漸出現(xiàn)珍珠奶茶的攤販。1990年代后期，有業(yè)者引進(jìn)“自動(dòng)封口機(jī)”取代傳統(tǒng)杯蓋。許多新的投資業(yè)者，如航帆食品、樂(lè)立杯、綠的夢(mèng)奶茶、休閑小站、大聯(lián)盟、快可立等，采用自動(dòng)封口機(jī)開(kāi)始拓展連鎖外帶飲料店業(yè)務(wù)。自此，外帶式的珍珠奶茶店成為主流，也因?yàn)檫B鎖店的參加，商人開(kāi)始將珍珠奶茶拓展到全世界，成為臺(tái)灣國(guó)際知曉的知名食物之一。為了爭(zhēng)誰(shuí)才是發(fā)明珍珠奶茶，春水堂和翰林茶館曾互相告到臺(tái)灣法院。
提起珍珠奶茶，臺(tái)中市是發(fā)源地，臺(tái)中市民最早享受它迷人的滋味。1987年，臺(tái)中市政府附近的茶館首先推出珍珠奶茶，因口感Q軟、搭配濃淡合宜的奶茶，滋味超優(yōu)，原創(chuàng)者就是春水堂現(xiàn)任產(chǎn)品研發(fā)部經(jīng)理林秀慧。林秀慧回憶著說(shuō)，父母親曾在菜市場(chǎng)擺攤做生意，她國(guó)小起假日必到菜市場(chǎng)幫忙，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)里讓她印象最深刻的，就是一位「粉圓伯」，每天最期待的事，就是和哥哥分享一碗熱熱、粘稠且口感滑Q的粉圓；從此嘴饞時(shí)， 她就會(huì)動(dòng)手煮一鍋粉圓解饞。
民國(guó)73年（1984年），林秀慧進(jìn)入當(dāng)時(shí)四維街、春水堂的前身的「陽(yáng)羨茶行」從事吧臺(tái)工作， 她學(xué)會(huì)調(diào)茶做飲料，尤其鐘情奶茶，隨后升任采購(gòu)，到傳統(tǒng)場(chǎng)采買(mǎi)時(shí)，看到「粉圓」總順手買(mǎi)一包回店里，接著她嘗試讓粉圓與奶茶結(jié)合，一杯杯動(dòng)人口感的珍珠奶茶就這樣誕生。初期，珍珠奶茶有如林秀慧的「私房茶」，只分享老板與同事，因大受好評(píng)，民國(guó)76年林秀慧升任四維店的店長(zhǎng)時(shí)，想賣(mài)這款私房茶，同事們于是一起動(dòng)腦筋為茶飲命名，有人忽發(fā)奇想「奶茶里的粉圓一顆顆像珍珠般」，于是「珍珠奶茶」這個(gè)美麗名號(hào)就這樣叫開(kāi)了。很快地，這款茶飲紅遍臺(tái)中市各泡沫紅茶店，1個(gè)月后、整條四維街、市府路近大小紅茶店，全部賣(mài)起珍珠奶茶。有一度珍珠奶茶成臺(tái)中飲品的特色飲品，外地民眾到臺(tái)中，必定來(lái)上一杯；3個(gè)月后更驚人，幾乎全臺(tái)都看得到珍珠奶茶身影，因臺(tái)灣茶店拓展海外連鎖，帶著這款茶飲遠(yuǎn)征中國(guó)大陸、東南亞；歐洲與美洲都喝得到它，日本餐飲業(yè)者為了學(xué)「正統(tǒng)」的珍珠奶茶，還專程到臺(tái)中市茶店取經(jīng)，希望調(diào)制出臺(tái)灣味的茶飲。直到今天，雖然茶飲不斷翻新，珍珠奶茶依然穩(wěn)居各泡沫紅茶店、茶攤與連鎖店點(diǎn)單率前3名。