1972年由于與樸正熙總統(tǒng)政見(jiàn)不合，崔泓熙將軍離開(kāi)韓國(guó)流亡加拿大直至辭世。樸正熙總統(tǒng)為了抵抗國(guó)際跆拳道聯(lián)盟的發(fā)展，1973年成立了世界跆拳道聯(lián)盟，并任命金云龍為總裁。一方面樸正熙總統(tǒng)命令情報(bào)部門(mén)不折手段地打擊和迫害崔將軍，另一方面用各種職位和榮華來(lái)引誘崔將軍。但是，他們的打擊和引誘沒(méi)有征服崔將軍的意志。80多歲高齡時(shí)的崔將軍居住在加拿大的多倫多市，仍然時(shí)時(shí)刻刻地關(guān)切著跆拳道的發(fā)展事業(yè)，甚至還往返于世界各國(guó)親自教授跆拳道，授課時(shí)他親自做示范動(dòng)作，經(jīng)常因疲勞過(guò)度而被迫休息。
2002年初，由于患胃癌到平壤接受手術(shù)治療。做完胃癌手術(shù)不久，崔泓熙不顧醫(yī)生的一再勸阻，于當(dāng)年四月從平壤飛到了加拿大，又從加拿大輾轉(zhuǎn)到美國(guó)，參加美國(guó)的跆拳道學(xué)術(shù)研討會(huì)，坐著輪椅、打著吊針的他親自主持了會(huì)議。這是此次會(huì)議上最令人難忘、也最令人感動(dòng)的一幕，同時(shí)也是人們最后一次在公開(kāi)場(chǎng)合見(jiàn)到崔泓熙將軍。兩個(gè)月后將軍與世長(zhǎng)辭。臨終前，他希望在自己的棺木上只寫(xiě)下“跆拳道”這三個(gè)字，遺言也很簡(jiǎn)短——“在離開(kāi)這個(gè)世界前，能夠做完想做的事情，這樣的人是最幸福的！”
2002年6月15日，跆拳道的創(chuàng)始人，偉大的崔泓熙將軍因胃癌晚期病逝，享年84歲。