謝邀。劃分的角度不同，分類種類不同，具體有以下幾種分法：
1、根據(jù)色選物料分
（1）大米色選機
（2）雜糧色選機
（3）脫水蔬菜色選機
（4）茶葉色選機
（5）工業(yè)品色選機
（6）塑料材質(zhì)分揀機
（7）礦石色選機
2、根據(jù)光源技術(shù)分
（1）日光燈管光源色選機
（2）LED光源色選機
（3）微波光源探測技術(shù)
（4）X光射線技術(shù)
3、根據(jù)技術(shù)流分
（1）傳統(tǒng)光電技術(shù)色選機
（2）CCD技術(shù)色選機
（3）紅外技術(shù)色選機
（4）X光技術(shù)色選機
4、根據(jù)架構(gòu)分
（1）瀑布式
（2）履帶式
（3）自由落體式
具體使用條件，還要根據(jù)用途和使用環(huán)境分析。
茶葉的茶梗多是怎么回事？
茶梗，又名叫“茶頭”，如下圖，是茶葉從毛坯茶上揀下的葉梗，含有粗葉，黃葉，茶枝，樹枝這類東西。
茶梗的加工進程現(xiàn)在有兩種方法：
一種是茶葉色選機選擇，長處是速度快，缺陷是簡單形成茶葉的斷枝和粉碎率高，一般比較等級低的茶葉會運用此類去梗的方法，成本低，一斤色選的成本是1元到1.5元之間.。現(xiàn)在的色選機以2層或3層的居多見到（現(xiàn)已有4層的色選機，色選的茶葉成品相很好也選得潔凈）。機子如下圖（3層茶葉色選機）
另一種是手藝選擇了。長處是挑得潔凈，茶葉的折損率極低。缺陷是速度慢，人工成本高?，F(xiàn)在手藝選擇的雇傭價格有兩種：按斤算的是7-10元/斤；按小時算的是8-12元/小時。最難選擇的種類是鋸剁仔，一般雇工的要價最高，嫻熟的雇工一條12小時能挑到8斤現(xiàn)已算很極限了。一個初學者一天8小時核算，能夠挑的一般茶葉是2-3斤左右（極限），一般來講坐在椅子上呆個一小時就會腰酸，很酸的那種=。= 下圖就是人工選擇。關(guān)于單叢茶的成品茶中帶有茶梗這個問題，估計是茶友經(jīng)常遇見的問題了吧？
這兒我宣布一下我的個人見解，如有收支，煩請見諒。
以上3張圖片打紅圈的都是歸于茶梗的領(lǐng)域，第一張是機選，后兩張是人工選。這3張圖的都是只需茶枝的存在，沒有黃葉的存在，這個是合格的成品茶。
機器的，不可能到達百分之百的去梗，它是經(jīng)過色彩不同的分辯來選擇，一些茶梗的色彩是黑色，機器很難去除。
人工的，在長期的工作下，難免眼手會遺失。只需沒有黃葉的存在，關(guān)于茶葉的容貌度不會影響。
瀏覽器直接搜“茶幫通”即可，望大家支持。也可關(guān)注公眾號：茶幫通（ID：chabangtong）